Esimest korda osalesid Eesti parasportlased 1992.aasta Paraolümpiamängudel Barcelonas (nägemise ja füüsilise puudega) ja Madriidis (intellektipuudega),Hispaania.

Barcelona võistkonda kuulused kergejõustiklased Annely Ojastu,Helena Silm,Jaan Jensen;ujujad Marge Kõrkjas,Nadezda Maksimova,Jaak Kotelnikov .Treener Rein Põldme .Madriidi võistkonda kuulusid kergejõustiklased Gunnar Mardim,Priit Vakkum,Tiiu Janson.Treenerid Ants Rebane ja Marijana Prii.Võistkonna esindaja Mallika Koel.

Annely Ojastu saavutas hõbemedali 100 m jooksus ,Marge Kõrkjas hõbemedali 50 m vabalt ujumises ja pronksmedali 100 m vabalt ujumises. Gunnar Mardim saavutas 20.koha 800 m jooksus. Marge Kõrkjas ja Gunnar Mardim tunnistati 1992 aasta parimateks parasportlasteks.

1996.aastal toimusid Paraolümpiamängud Atlantas, USA Eesti võistkonda kuulusid kergejõustiklased Annely Ojastu,Malle Juhkam,Heli Kollom,Helena Silm; ujujad Nadezda Maksimova,Marge Kõrkjas,Annika Raide,Eela Kokk; laskja Helmut Mänd; tõstja Vassili Artamanov.Treenerid Rein Põldme,Margit Aidla,Rein Valdru

Annely Ojastu saavutas kuldmedali 100 m jooksus ja hõbemedali 200 m jooksus ja kaugushüppes. Marge Kõrkjas saavutas kuldmedali 50 m vabalt ujumises ja 100 m vabalt ujumises ning hõbemedali 100 m selili ujumises. Eela Kokk saavutas hõbemedali 50 m vabalt ujumises Malle Juhkam saavutas pronksmedali kaugushüppes. Helena Silm saavutas pentathlonis pronksmedali, Heli Kollom kaugushüppes 5.koha.

1996. aastal toimusid  Jaapanis, Naganos Tali-Paraolümpiamängud, kust võttis osa 32 maad 571 sportlasega 122 erinevas klassis 4-l alal.

Eestit esindas 16 sportlast ja 9 saatjat/treenerit. Murdmaasuusatamises saavutas Sabina Treial 5 km suusatamises 11 koha ja 15 km CL 8 koha. Velori Kais 5 km CL 18. koha, 15 km CL 21 koha ja 20 km Cl 12 koha.

 2000. toimusid Paraolümpiamängud Austraalias Sydneys, kus osales  20 2891 sportlast 121 riigist  18 spordialal. Eesti võistkonda kuulusid kergejõustiklased Sirly Tiik, Helena Silm, Sergei Dikun, Deniss Sedelnikov, purjetaja  Priidik Mentaal, laskja Helmut Mänd, ujujad Marge Kõrkjas, Janne Mugane, Annika Raide, Eela Kokk. Treenerid Mallika Koel, Maie Uudmäe, Õnne Pollisinski ja Rein Põldme.

Sirly Tiik tuli paraolümpiavõitjaks  odaviskes koos maailmarekordiga  ja saavutas pronksmedali kõrgushüppes, kuulitõukes ning 4. koha kaugushüppes. Marge Kõrkjas  saavutas hõbemedali 50 m vabalt ujumises. Janne Mugane saavutas pronksmedali  50 m selili ujumises.  Deniss Sedelnikov saavutas 4. odaviskes ja 5. koha kuulitõukes. Sergei Dikun saavutas 6.koha kaugushüppes.

2012  toimusid Paraolümpiamängud Suurbritannias Londonis. Osales 164 maad 4302 sportlast 20 spordialal. Eesti võistkonda kuulusid kergejõustiklased Sirly Tiik ja Jüri Bergmann, ujuja Kardo Ploomipuu. Treenerid: Mallika Koel, Liivi Rünk ja Õnne Pollisinski.

Kardo Ploomipuu saavutas 4. koha 100 m selili ujumises. Sirly Tiik saavutas kuulitõukes 5.koha uue isikliku rekordiga. Jüri Bergmann saavutas kuulitõukes 9.koha.

 2016  toimusid Paraolümpiamängud  Brasiilias Rio de Janeiros. Eesti võistkonda  kuulusid   kergejõustiklased Sirly Tiik, Egert Jõesäär, ujujad Egel Elisabeth, Brenda Tilk, Kardo Ploomipuu, Mari-liis Juul. Treenerid: Liivi Rünk, Priidu Niit ja Õnne Pollisinski.

Ujuja Elisabeth Egel saavutas 5.koha  200 m kompleks ujumises. Sirly Tiik saavutas kuulitõukes 8. koha hooaja rekordiga. Samuti saavutas 8. koha Egert Jõesaar kettaheites.